这是一条足够让科技媒体高潮的新闻:昨天,Waymo
正式推出商业化自动驾驶网约车服务——Waymo One。

车东西12月5日晚间消息,美国时间12月5日周三,谷歌旗下自动驾驶公司Waymo正式在美国推出付费无人出租车服务——Waymo
One,在全球率先开启自动驾驶技术的商业化进程。

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经过这么些年的落地实践,数十亿美元砸进去,超千万英里实际路测里程,在这个寒冷的冬日,Waymo
终于要开启其商业化的第一步征程。

vns85978威尼斯城官网 2Waymo正式推出出租车服务的公告

无人驾驶网约车还有多远?或许很快可以用滴滴“打”一辆了。

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10月底,谷歌CFO Ruth
Porat透露了即将商业化的消息。经过一个多月的等待后,Waymo的商业化进展终于尘埃落地。

8月的上海天气炎热,在位于浦东的室外测试场地,郑建强正和他的团队对滴滴自动驾驶车辆进行调试。

什么是 Waymo One?

目前,这一服务已在美国亚利桑那州凤凰城郊区的四个地区启动,只向部分邀约用户开启,并且无人出租车驾驶座上仍然布置有安全员。外媒The
Verge的记者亲身体验了Waymo
One服务,涉及驾驶感受、收费标准等诸多关键细节。

郑建强是滴滴自动驾驶公司中国研发团队的负责人。再过一天,滴滴将在8月29日揭幕的上海世界人工智能大会上首秀自动驾驶技术阶段性成果——互联网公司要证明自己也是一家科技公司,得靠更“硬核”的技术。大力发展自动驾驶几乎是全球共识,正如同过去的操作系统之于手机、电脑,自动驾驶被视作未来出行领域的一项基础能力,从大型车企、科技巨头到初创公司,都在参与这场关乎未来的竞赛。

Waymo 把凤凰城作为其商业化的起兵之地,毕竟这是其梦开始的地方。

据Waymo官方消息与外媒The Verge的报道,车东西整理出下列6个关键信息点。

滴滴自动驾驶团队组建于2016年,拥有高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试,规模约200余人。

来说说 Waymo One 的一些基本情况:

Waymo One的6大关键点

稍早前,滴滴将自动驾驶部门进行分拆,设立独立公司,滴滴出行CTO张博出任自动驾驶新公司CEO。

目前 Waymo
暂时只在凤凰城市郊的四个区域(Chandler、Mesa、Tempe、Gilbert)将近 100
平方英里的范围内提供自动驾驶网约车服务。

1、谁能使用?只向部分早期用户开放

张博表示,“新公司希望进一步开放与汽车主机厂和产业伙伴的战略合作,共同推进无人驾驶技术商业化,真正落地成为产品服务进入每个人的生活。”

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Waymo方面表示,Waymo One前期只向其Early
Rider试乘项目参与者开放,总计也就几百人能够尝鲜。运营地区与Early
Rider试乘项目一致——即凤凰城市郊的Chandler, Mesa, Tempe, and
Gilbert四个地区,总面积约为100平方英里(约合258平方公里)。

vns85978威尼斯城官网 5在城郊行驶的Waymo无人车

Waymo One服务7 X
24小时运作,用户可以通过APP在运营区域内随意叫车接驾。运营车辆与此前一致,采用的是克莱斯勒的Pacific
MPV,最多可以搭载3名成年人和一名儿童。

vns85978威尼斯城官网 6在公开道路测试的Waymo无人车

2017年,Waymo在凤凰城城郊的钱德勒地区开始了Early
Rider试乘项目,经过审核的用户可以在专属APP上呼叫一辆Waymo的无人车前来接驾。Waymo
One服务推出后,Early
Rider试乘计划中有一部分人可以使用,而剩下的用户则仍将继续Early
Rider试乘项目。

那么两者有什么区别?用法一样,但是Waymo
One的用户需要付费!毕竟是商业化项目,谷歌也要挣钱嘛。

8月27日,澎湃新闻记者实地探访滴滴无人驾驶车在上海的测试场地,体验试乘了滴滴自动驾驶车辆。

而且这项服务并不是完全面向普通用户,只有大概数百人,这些人均来源于 Waymo
的测试项目「early rider」,算是 Waymo
落地的先锋官,他们对无人驾驶的接受程度更高。

2、是不是无人车?前排仍有安全员

中美两地测试,希望实现L4级别无人驾驶

当然,除了要自费体验,这些先锋官们还需要对每次坐乘体验进行打分,以帮助
Waymo 对自家技术进行改进优化。

Waymo One服务中的无人车与此前Early
Rider试乘项目一样,都是那台克莱斯勒Pacific
MPV(就是国内的新一代大捷龙)。但需要注意的是,Waymo
One的前排仍有安全员来保证在危险时刻进行接管。

此前,Waymo将Early
Rider试乘项目中的部分车辆拿到了安全员让用户体验,但是在商业项目中,仍然选择留下安全员,毕竟安全第一。

vns85978威尼斯城官网 7Waymo无人车

Waymo产品负责人Dan
Chu向外媒表示,拿掉安全员仍然是Waymo的长期目标,但是只有在Early
Rider试乘项目中进行长期测试后,才会在Waymo
One服务中部署没有安全员的无人出租车,但是并未给出具体时间。

与此同时,Waymo One在扩张到一个新的运营区域前,也会先通过Early
Rider试乘项目进行测试。

与Waymo、Uber的路径一样,滴滴不自己“造车”,而是专注于技术研发,并与车企进行合作。

还有一点非常非常关键:这次商业化运营的车上依然配备有安全员。官方说法是自动驾驶对于大多数民众来说还是一项新技术,一方面要考虑用户的接受程度,另一方面安全员也可以对车辆运作情况起到监督作用,除此之外,也有法规上的一些考量,毕竟
Waymo 现在拿到的只是完全无人驾驶路测许可证。

3、车辆跑起来如何?像是人类了

测试场地现场共停放了约10多辆滴滴的无人驾驶车辆,其中大部分为林肯牌汽车。还有几台被盖上了车罩,现场工作人员透露,这几辆被遮盖住的车为国产车型,届时将在上海世界人工智能大会上进行展示。

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外媒The Verge的记者在体验后表示Waymo
One无人出租车的驾驶水平比此前Early Rider试乘项目的车辆要提升不少。

“Waymo此前的无人车就像是老花眼的奶奶在开车,但是现在正常多了。它会在减速带前减速、变道并线时加速,并且掌握了不少像是在直行–左转并行的路口进行左转等难度较高的驾驶行为。”该名记者写道。

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此前,Waymo无人车被媒体曝出在经过十字路口,尤其是没有左转保护的路口左转时太过犹豫,磨磨蹭蹭不敢走。

车东西此前文章《解读加州114起无人车事故谷歌在路口蒙圈,通用竟成碰碰车!》在分析美国加州的无人车事故报告时也提到过,Waymo的多起事故都是因为在十字路口蒙圈而被追尾。

此外,外媒记者还提到了Waymo One无人车一个有趣的细节。

在一个设置有斑马线的十字路口,Waymo的无人车刹车太晚,压到了斑马线。但紧接着,车辆又自己后退了一些距离,以给行人让出空间。

虽然停的不到位,但是自己后退让一让也足够智能了。

进入车内,与此前曝光的Early Rider试乘项目中的无人车一样,Waymo
One的无人出租车后排也装有两个屏幕用来显示无人车感知到的车外情况,而乘客头顶也有一排按钮,按下蓝色按钮即可出发。其他几个按键则分别为打电话求助、车门上锁/解锁,以及靠边停车功能。

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vns85978威尼斯城官网 11上下分别为无人车内部和显示器显示界面

滴滴的无人驾驶车在顶部安装有三个激光雷达和七个摄像头。其中最上方正在旋转的是主激光雷达,两侧还有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头,以覆盖车周360度的区域,通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线,通过卫星信息可以帮助车辆做定位。

进入车内,Waymo
在车子的后排安装了两块屏幕,用来显示无人车运行周边环境,我想这个设定应该和配备安全员的考量一样——让用户安心,我想以后这些屏幕应该会另作他用,比如播放广告,当然,这都是后话。

4、如何使用?与打滴滴一样

滴滴自动驾驶车辆顶部装置中,最上方为主激光雷达,中层为摄像头,两侧为小一些的激光雷达

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与此前的Early Rider试乘项目一样,Waymo
One也是通过一个专属APP进行叫车。

vns85978威尼斯城官网,打开APP后,用户需要填写上车地点与目的地,叫车后系统会给出一个车辆预计达到的时间。这款APP支持iOS和安卓系统,但是你在苹果和谷歌的应用商店里并不能找到它。

vns85978威尼斯城官网 13Waymo One
APP界面

一个值得注意的细节是,Waymo
One的APP跟滴滴APP一样,也有一个附近的推荐上车/下车点,只不过它的图标是一个蓝色绿色相间的W,而滴滴是一个绿色的小点。

同样的,行程结束后,Waymo
One的APP仍然会让用户用总计五颗星的模式对其服务进行打分,并且给出了包括驾驶母线、驾驶和车辆状况等细分类别进行选择。

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APP底部也有一个帮助按钮,可以与获得帮助文件或与Waymo
One的客服取得联系。

外媒记者在体验时指出,Waymo
One的APP目前还处于早期,存在一些小Bug,例如在叫车后地图上的小车图标就突然消失了。

郑建强介绍,主激光雷达通过旋转的方式看周围的障碍物,但由于角度原因,在车两侧会有一些盲区,所以两侧的小激光雷达可以通过角度的设置覆盖车两侧盲区,保证车周围的感知没有死角。

Waymo
在其官方博文上说,随着时间的推移,将会在更多地方增加自动驾驶车辆,然后逐步向公众开放。

5、如何收费?4.8公里收了47.6元

那么这些设备如何让车辆“自己”开起来?

那用户要如何叫车呢?Waymo
自己开发了一款叫车软件,界面设计看着也比较简单,和我们常用的滴滴类似。打开
App
之后,用户填写上下车地点,地图自动规划最佳行驶路径,同时软件会给出预计下车时间。

外媒记者使用Waymo One
APP预定了一个行程,总计有3英里(约合4.8公里),行程时间大概8分钟,最后APP显示费用为7美元(约合47.6元人民币),该记者表示这个价格与Uber和Lyft等网约车服务相当。

Waymo的产品负责人Dan
Chu向外媒表示,Waymo目前仍在测试收费模型,不过里程和时间肯定是两个关键要素。与此同时,他也提到,据供求关系进行价格波动已经成为网约车行业的标准操作,言外之意即Waymo
One也会采用这种策略。

外媒分析中指出,除了基准的收费模型,Waymo未来或许还会在车内提供有偿的娱乐项目或广告项目来获得收入,届时其基础的乘车费用可能比现在更低。

具体而言,通过卫星定位系统可获得车辆位置信息,通过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息,包括障碍物的位置和速度、朝向,这些些信号会传至车内部的计算系统,为车辆规划在未来一段时间内行使的路线,根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令,比如油门、刹车、转向信息,从而控制车辆,完成自动驾驶。

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6、用户怎么看?愿意付费

车内提供的平板可显示车辆状态:比如车辆正处于自动驾驶模式还是手动控制,周围的障碍物是什么,距离有多远

到站以后当你还沉浸在这种特别体验的时候,也到了 Waymo
向你收钱的时刻。目前 Waymo
的定价模式是基于里程和时间,这种定价模式和滴滴、Uber
们没有太大不同,只不过就是有没有司机的区别了。

很明显,推出Waymo服务只是第一步,能够让Early
Rider试乘项目的用户变为Waymo One的付费用户才是关键。

一位Early Rider试乘项目的用户Diego
Rivera向媒体表示,从2017首次体验Waymo的无人车以来,他亲历了Waymo无人驾驶技术的成长过程。在早期,Waymo的无人车极为保守,但现在更加激进了(例如在黄灯的时候加速通过),整体感觉越来越像人类了。

所以在被问及是否愿意为Waymo One付费时,Diego
Rivera毫不犹豫的说出了Yes。

在测试场地中,还设有上下坡、红绿灯、斑马线等场景。遇到红灯或是行人过马路时,处于自动驾驶模式的车辆会停下并等待。

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历经10年研发谷歌无人车终于落地

当然,测试场地的场景显然要远远简单于实际的路测情况,“遇上逆行的车,不看红灯的电瓶车”会比较令测试车“头疼”,郑建强笑称。

根据外媒记者的亲身测试,行驶里程 3 英里耗时 8 分钟最终花费 7 美元,与
Uber 和 Lyft
网约车费用相近。将来随着运行效率以及车内广告的增加,打车费用应该会逐步降低,但是这个以后要多久,说不准。

从2009年谷歌设立自动驾驶团队,到今天正式推出Waymo
One无人出租车服务,谷歌足足用了10年之久。

在测试时,滴滴自动驾驶车辆的驾驶位和副驾驶位均有工作人员。根据滴滴内部的安全规定,在自动驾驶状态下,驾驶位的安全员需要将手虚握在方向盘上,以便于在部分情况下进行接管车辆。坐在副驾驶的技术人员则负责查看系统。

等等,先别盲目吹捧

1、缘起美国国防部

澎湃新闻记者试乘体验时,滴滴自动驾驶车辆的车速在30千米/小时。

毫无疑问,Waymo
是志在全球的。但是,固然技术领先、数据积累丰富,要想快速复制,却没那么容易。

2004年,美国国防部先进研究项目局DARPA(Defence Advanced Rearch
Projects Agency)正式开始举办无人驾驶汽车陆地挑战赛(Grand
Challenge),吸引了包括斯坦福、卡耐基梅隆等多所美国知名院校的研究团队参与。

在这其中,斯坦福大学的计算机系与AI实验室教授Sebastian
Thrun(塞巴斯特安·特龙)带领的团队曾多次夺得头筹。比赛过程中,特龙团队被谷歌拉里·佩奇和谢尔盖·布林看中。谷歌在2007年赞助了这支队伍,并在随后又将其收至麾下。

vns85978威尼斯城官网 17参加无人车挑战赛的特龙,注意车辆左侧的谷歌LOGO

2009年,谷歌成立了神秘的先进技术研发机构Google
X,并在特龙的带领下启动了自动驾驶项目。

团队中还吸引了像是卡耐基梅隆大学的克里斯·厄姆森、510
System的创始人安东尼·莱万多夫斯基、曾经DARPA无人车挑战赛冠军队伍成员布莱恩·萨尔斯基等专家。

不过前两人此前已经离职,先后创办了自动驾驶公司Aurora,已经Otto(后被Uber收购,莱万多夫斯基被赶走)。

滴滴自动驾驶车内的安全员。根据安全要求,安全员虚握着方向盘,以便于在一些时刻进行车辆接管

我们先来看看 Waymo
的自动驾驶测试车在凤凰城都遇到了什么问题:比如,一段时间内,测试车对于左转弯这种场景处理得十分蹩脚,比如,面对凤凰城某些太过「毛细」的街道,测试车会无所适从,因为它没有得到那个区域的高精地图。

2、产品和高层都经过了多次迭代

郑建强告诉澎湃新闻记者,滴滴无人驾驶车研发和测试是希望能够达到L4级别的无人驾驶。

从 Waymo
在凤凰城开始测试到现在,已经过去了两年多,按理说应该对这个区域「轻车熟路」,但从
Waymo One
体验者的反馈来看,虽然车子跑起来已经比此前流畅很多,但仍然无法达到老司机的水平。

谷歌最开始使用的是丰田普锐斯混动作为测试车进行研发,随后又升级到了丰田旗下豪华品牌雷克萨斯的混动SUV
RX450h。在研发历程中,谷歌也自行开发了一个可爱的小电动车(豆荚车),并拿掉了其中的方向盘和刹车油门踏板。

vns85978威尼斯城官网 18左起依次为Rx450h、Pacific、普锐斯、豆荚车

在谷歌无人车研究早期,其将普锐斯开到了谷歌总部所在地山景城的公共道路上。随后又以山景城为起点,逐步向整个硅谷、全美国进行覆盖。

vns85978威尼斯城官网 19Waymo的无人车车库

在谷歌持续推进无人车业务发展的同时,其组织架构和领导者也发生了多次变动。

早在2013年,一手带起谷歌无人车团队的特龙就选择离职,随后去创办了知名在线培训机构Udacity优达学城。特龙离职后,由前CTO克里斯·厄蒙森带队继续前进。

2016年12月,在投入巨资研发7年之久后,谷歌觉得技术已经到了落地的临界点,就将无人车业务拆分为独立子公司Waymo,以加快其商业进展。

这时候,外媒报道称由于不认同无人车技术的落地时间,厄蒙森也选择离职。Waymo
CEO由前现代汽车北美CEO John
Krafcik担任。新CEO的任务很明确,就是尽快推动谷歌无人车技术的落地。

vns85978威尼斯城官网 20John
Krafcik

Krafcik刚刚上任,Waymo就与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作,Waymo将使用FCA的MPV
Pacific来开发无人驾驶网约车。

今年3月27日,谷歌又拉拢了一家合作伙伴捷豹路虎。Waymo宣布,到2020年将采购20000台捷豹I-Pace纯电动SUV作为无人驾驶出租车投入运营。

vns85978威尼斯城官网 21基于I-PACE的无人车

一个有意思的插曲是,今年5月31日,软银宣布将向Waymo最大的对手,通用Cruise投资22.5亿美元。而Waymo第二天则以与FCA的合作规模扩大到6.2万台的消息作为回应。

除了采购FCA、捷豹等品牌的乘用车打造无人网约车/出租车,Waymo在2017年2月也宣布其在开发无人驾驶卡车,力求同时拿下客运和货运市场。

自动驾驶可分为L1至L5共5个级别,L3等级的车辆由自动驾驶系统来控制,不过驾驶员需要随时做好紧急情况接手控制的准备;至L4等级,在启动驾驶后,驾驶人一般不必再介入控制;到了L5,则是真正意义上完全实现无人驾驶,连方向盘可能都不再需要了。

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3、2017年就开始了载客试验

为此,滴滴已经在中美两地已经积累了大量的路测信息。公开资料显示,滴滴在2018年5月获得了美国加州自动驾驶路测资格,同年8月获得了北京市自动驾驶车辆道路测试资格。

另一方面,凤凰城的居民对这些测试车也不太「友好」,因为它影响了交通。想象一下,当你在北京的马路上遇到一个随意停车或是龟速行驶的车,会不会在内心表达对它的不满,甚至付诸于口头?而在某些情况下,自动驾驶测试车的表现,确实很像这些「以自我为中心」的司机。

2017年4月,Waymo在亚利桑那州推出了Early
Rider试乘计划,向数百个家庭开放了试乘。经过注册审核的用户,在APP上下单,即可叫一辆Waymo的无人车前来接驾(前排有安全员),并且是7X24小时服务。

vns85978威尼斯城官网 23Early
Rider试乘计划

2017年10月31日,Waymo在自家的测试基地,邀请媒体登上一辆没有安全员的无人车进行体验,Waymo在全球率先拿掉了L4级自动驾驶乘用车的安全员,成了一个里程碑性的事件。

进入2018年,谷歌在亚利桑那州的Early
Rider项目中也拿掉了部分车辆的安全员,早期乘客开始真正乘坐完全无人驾驶汽车。当然,中间座位顶部也预留了急停和通讯按钮,乘客自己也能充当安全员。

美国时间10月30日,美国加州车管所(DMV)正式向Waymo颁发了完全无人驾驶测试牌照,意味着Waymo在加州也可以合法在公开道路上测试没有安全员的无人驾驶汽车。

vns85978威尼斯城官网 24Waymo与地铁公司合作

随后,Waymo又加快了落地进展,先后与沃尔玛、Valley
Metro等公司达成合作,探索用无人车接送购物者或地铁乘客的方案。

除了北京,滴滴在国内的自动驾驶研发测试还涉及苏州、上海两地。在上海,北京小桔科技有限公司全资持股的上海滴滴沃芽科技有限公司在2019年3月成立,经营范围包括智能驾驶汽车技术、自动驾驶汽车技术等。

这还只是在凤凰城出现的情况,当「Waymo
One」开始走出凤凰城、走向全球扩张,它在每一个城市可能还会遇到各种各样奇葩问题,当然也包括最重要的一点——高精地图的获取。

估值1750亿美金技术全球领先

什么时候可以打到一辆“无人驾驶”的滴滴

Waymo
从一开始就在走依赖激光雷达和高精地图的技术路线,这种相对稳妥的方式可以确保更高的安全性,但问题来了:Waymo
One 很可能难以在极短时间内打入更多城市。

因为起步较早,技术实力雄厚,谷歌自动驾驶,或者说现在的Waymo一直都被认为是全球无人车领域的一哥。

事实上,目前市面上很多已经量产、公开发售的车型已经搭载了辅助自动驾驶系统,比如特斯拉的autopilot。而包括滴滴、Uber、Lyft在内的打车软件巨头,积极参与自动驾驶技术研发,一个意图就是将自动驾驶与打车业务场景相结合,从而在商业化上获得回报。

相反,在自动驾驶共享车这块颇有野心的「Tesla
Network」,则是另一条技术路线。Tesla Autopilot
以视觉为核心、靠收集用户行驶数据「喂养」,可能在大规模复制上要相对更快一些。当然,这是后话了,毕竟吹了很久的
Tesla Network 现在连个影儿都还没有。

在技术相同的情况下,里程数就代表着研发实力。

Waymo和Lyft已经在美国“拔得头筹”。

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官方数据显示,Waymo目前在美国亚利桑那、加利福尼亚、德克萨斯、华盛顿等州共25个城市进行实际路测,总测试里程数已经超过1000万英里(约合1600万公里),在L4级自动驾驶系统的实际路测中是当之无愧的第一名,并且还有100亿英里的虚拟测试里程。

2018年12月,谷歌系自动驾驶技术公司Waymo已经在亚利桑那州凤凰城郊区推出了出租车商业服务Waymo
One。

写在最后

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当然,这与想象中一辆车自己开过来接送乘客的画面不同,Waymo
One提供服务时,车内有安全员在场。也并非在凤凰城的每一位居民都能够打到Waymo
One的车。在最初推出时,Waymo邀请了此前参与过Waymo早期测试的用户来使用Waymo
One的服务。

Waymo One
上线,值得大书特书吗?值得,也不值得。不值得是因为,运营车辆里仍然有安全员,也就是说它实际上没有做到完全无人驾驶,后面还有相当多的工作在等着
Waymo,赶在 2018 年年内上线,宣传、象征意义也大于实际意义,毕竟之前
Waymo 立过要在年底实现自动驾驶商业化运营这个 flag。

不过需要注意的是,由于特斯拉在全球的保有量已经达到几十万台,因此其L2级系统Autopilot的实际运行里程更加惊人,达到了10亿英里(约合16亿公里)。

今年5月,Waymo又宣布与打车软件Lyft达成合作,在凤凰城提供10辆Waymo自动驾驶汽车,用户可直接从Lyft
App中选择乘坐Waymo自动驾驶车辆。

那为什么又值得大书特书呢?无论如何,这都是无人驾驶真正开始走向现实的里程碑事件,而这件事由
Waymo 来做,刚刚好。另一方面,虽然有诸多 bug,但 Waymo
的自动驾驶商业化进度,仍然是全球最快的。

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特斯拉CEO马斯克也曾表示,希望在2020年提供自动驾驶出租车服务。据华尔街日报报道,按照马斯克的设想,特斯拉车主只要按一下智能手机应用上的一个按钮,他们的汽车就能投入商业服务,通过特斯拉网络搭载乘客。

Waymo除了自己积累的里程数够多外,另外一个值得注意的地方在于,谷歌的路测里程数是呈指数级增长的,如下。这也就是说谷歌未来增加同样多的里程数,需要的时间是更少的,其里程的积累不仅越来越多,还越来越快。

在国内,多地也在紧锣密鼓筹备自动驾驶出租车的实现。

美国加州车管所在颁发自动驾驶测试牌照时会要求申请企业定期定时汇报车辆路测情况,除了每一起事故都需要上报外,还需要提交车辆干预数据,即MPD(Miles
Per Disengagement)每次干预的行驶里程数。

百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在4月份的岳麓峰会上透露,2019下半年,百度将会和长沙合作,进行自动驾驶出租车队的商业化运营。8月2日,百度宣布,与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi-红旗E·界已经开始在长沙展开测试。

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另据第一财经8月27日晚间的报道,滴滴已经在封闭园区内对无人驾驶汽车和打车场景进行结合测试。在测试中,工作人员演示了通过滴滴叫车、派来自动驾驶车辆的流程。

根据DMV在2017年发布的无人车测试报告,Waymo在加州总计有75台车行驶了35.2万英里(约合56.6万公里),总计有63次干预,相当于无人车每跑5596英里(约合9000公里)需要安全员人为接管一次。

澎湃新闻记者注意到,此前在7月份,滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博在接受媒体采访时描绘了无人驾驶商业化的未来场景:“比如说我们的乘客发出订单后,我们已经知道了订单的起点和终点,以及要行驶的路径。我们可以提前预判这个路径是不是有足够的信心用无人驾驶车去接,如果有信心,我们就把这个订单分给无人车去接,如果没有信心,我们就发给专职司机,这个模式我叫做’混合模式’,是’无人车和人’的混合模式,这个是未来十年的唯一的无人车的商业化可行路径。”

9000公里什么概念?相当于从美国东西海岸跑一个来回。而如果同时看看其他玩家的表现,就更能明白为何Waymo被称为是无人车一哥。

当然,从测试、小范围推出,再到走入寻常百姓家还需要更多的时间。从目前来看,前述的“自动驾驶出租车”服务相较于每日的用车总量几乎可以忽略不计,技术上完善、成本上经济的“无人驾驶出租车”离大众的生活尚有距离。一方面,自动驾驶技术和安全性有待进一步的精进。另一方面,相关基础设施的建设也有待完善。

在车东西整理的干预次数表格中,拿到软银、本田等公司巨额投资的通用Cruise紧跟Waymo之后,但是其每行驶1200英里(约合1900公里)就需要干预一次,而其他车企和公司,则都在百位和个位数的水平,错了好几个数量级。

vns85978威尼斯城官网 29通用Cruise第四代无人车

有了这样的技术水平和研发进展,Waymo自然也成了投资人眼中的香饽饽。

今年9月份,著名投行摩根士丹利在一份报告中给Waymo开出了1750亿美元的天价估值,引起了全球关注。根据报告,Waymo的无人出租车业务估值800亿美元,无人卡车估值900亿美元,剩下的70亿美元为软件授权业务。

而5月份瑞银的报告更是预计,2030年全球自动驾驶技术市场规模将达到2.8万亿元,Waymo一家将占据全球60%的无人出租车市场。

有趣的是,今年夏天的美团无人配送开放平台发布会上,Waymo中国区负责人王敏也到场演讲并透露正在筹备中国办公室,随后其在上海的工商注册信息也被曝光。

目前尚不知Waymo在中国将以何种形式落地,但全球自动驾驶一哥来到全球最大的出行市场,与国内一众自动驾驶公司同台竞技也足够精彩。

结语:自动驾驶时代拉开大幕

虽然像是通用等车企在1950年左右就进行过自动驾驶技术研发,但是限于当时技术水平的限制,这些研究都属于科研性质。而自2009年谷歌成立自动驾驶部门开始,才算是整整在全球掀开了面向应用的自动驾驶技术研发浪潮。

在这10年间,谷歌不仅以一己之力带动了全球科技公司们涌入自动驾驶领域,更是在全球汽车产业里掀起了滔天巨浪。不管是丰田大众,还是宝马奔驰,全球车企们无不被卷入这场意义深远的技术革命之中。

经过10年研发后,作为本次浪潮的发起者,谷歌又率先开启了自动驾驶技术的商业化进展,正式拉开了自动驾驶时代的大幕。未来,也势必更加精彩!

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